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GPS/GLONASS接收机板技术规范
1 接收信号特性
1.1 频率
a．GPS: L1(1575.42MHz);
b．GLONASS: 1598 ~ 1609MHz。
1.2调制方式
a．GPS：伪随机序列BPSK调制；
b．GLONASS：伪随机序列BPSK调制。
1.3码型
a. GPS：C/A码，码速率1.023兆基码/秒，码长1023位；
a. GLONASS：C/A码，码速率0.511兆基码/秒，码长511位。
1 接收机性能
定位模式分为基本定位模式和高性能高动态定位模式
2.1通道数 ：16个。
2.2跟踪能力
同时跟踪16个GPS 卫星或16个GLONASS卫星或16个GPS+GLONASS组合卫星。
2.3基本定位模式
2.3.1 自主定位性能（PDOP＜4，GPS/GLONASS）
2.3.1.1 误差
a. 水平位置误差: 5 m (CEP) 或14 m (2Drms);
b. 高度误差： 8 m (CEP) 或25 m (2Drms);
c. 速度误差：0.05 m/s (rms) 或0.14 m/s (2Drms);
d. 时间误差：50 ns (rms)。
2.3.1.2 首次定位时间（TTFF）
a. 冷启动：120 s（平均值，没有星历、历书、时间和位置数据）；
b. 温启动： 33 s（平均值，存有历书、时间和位置数据）；
c. 热启动： 10 s（平均值，存有星历、历书、时间和位置数据）；
d. 重新捕获：1 s（典型值）。
2.3.1.3 动态性能
a. 最大跟踪速度：950 m/s;
b. 最大工作高度：18000m;
c. 最大跟踪加速度：6 g;
d. 最大跟踪加加速度：1 g/s。
2.3.1.4 输出数据更新率
1 Hz。
2.3.1.5 接口特性
a. 通信接口：两个全双工EIA RS——232C串口，支持传输速率900~115200bps（可选，TTL电平）；
b. 输出信息种类：位置、速度、高度、时间、接收信号状态、GPS/GLONASS星历和历书等；
c. 输出数据格式：NMEA 0183，V2.30版（4800 bps），特有二进制格式（115200bps）；
d. 时间标识：输出脉冲宽度10 us，TTL电平，1 pps脉冲;
(外部事件输入为选配 故暂不列入)
2.3.2 差分定位性能
2.3.2.1 误差
b. 水平位置误差：1~2 m (CEP);
c. 速度误差：0.1 m/s (2Drms)。
2.3.2.2输出数据格式
RTCM SC—104、V2.2版，1, 5、** 类（9600 bps）。
2.4高动态定位模式:
自主定位性能（PDOP＜4，GPS/GLONASS。
可分类为四种环境下使用的四类高性能产品,由四种版本软件支持:
a. 高加速度: 20G max.
b. 高速度和高高度:9 km/s 加 650 km
c. 即1.加2.
d. 高数据更新率:5~20Hz
以上4类由客户的具体使用情况选用.但应注意高性能项目过多会令锁定时间加长或对讯号的强度要求提高.因此在选用高性能指标时宁少勿多, 宁低勿高,选用最合适的版本类型产品..
2.4.1 动态性能
a. 最大跟踪速度：9 km/s;
b. 最大工作高度：650 Km;
c. 最大跟踪加速度：23 g;
d. 最大跟踪加加速度：2 g/s。
2.4.2 误差
a. 水平位置误差：10 m (CEP)或27 m (95％);
b. 高度误差：45 m (95％);
c. 速度误差：1.2 m/s (rms);
d. 时间误差：0.1 μs (rms)。
2.4.3 首次定位时间（TTFF）
a. 冷启动：600 s（平均值, 没有历书、星历、时间、位置或速度数据）；
b. 温启动2：150 s（平均值, 存有历书、时间和位置数据，没有星历和速度数据）；
c. 温启动1：40 s（平均值, 存有历书、时间、位置或速度数据，没有星历数据）；
d. 热启动：10 s（平均值, 存有历书、星历、时间、位置和速度数据）。
e. 重新捕获：5 s (典型值)。
2.4.4 输出数据更新率：1 Hz。
2.4.5 接口特性
a. 通信接口：两个全双工EIA RS—232C串口，支持传输速率900~115200 bps;
b. 输出信息种类：位置、高度、速度、时间、接收信号状态、GPS/GLONASS星历和历书等；
c. 输出数据格式：特有二进制格式（115200bps）。
2.5 工作模式转换方式
高动态定位模式设置为默认方式，可以用二进制协议指令将其转换为基本定
位模式。
2.6 供电电源
a. 电源电压：3.3 VDC，±5％；
b. 电流：190mA（典型值）。
2.7 物理参数
a. 外形尺寸：71mm×51mm×12mm;
及71mm×71mm×12mm;
b. 重 量：35g。
2.8 环境条件
a. 工作温度：－40 ℃ ~ +85 ℃；
b. 储存温度：－40 ℃ ~ +85 ℃；
c. 振动强度：20 ~ 1000Hz, 2 ~ 10 g;
d. 冲击强度：50 g。
3 配接天线性能要求
3.1 频率特性：中心频1590 MHz, 频宽40MHz。
3.2 特性阻抗：50Ω。
3.3 驻波比： 1∶1.5。
3.4 极化方式： 右旋圆极化（RHCP）。
3.5 峰值增益 ：＞4 dBic.
3.6 前置射频放大器增益：
a. 增 益： 27 dB(5m); ±40 db(30m);
b. 噪音系数：＜1.5 dB;
c. 电源电压：3.0 VDC ~ 5.0 VDC;
d. 电 流： 22 mA(5m); 30 mA(30m)。
3.7 连接器及电缆
a. 连接器：TNC，SMA；
b. 电缆：RG174，5 m；
RG58，30 m。